Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта

Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python. Эти модули должны работать вместе как единый конвейер: на уровне восприятия, локализации, планирования, управления. В новый проект подразделения автономного транспорта ищем разработчика, который возьмёт на себя жизнь этого пайплайна — от сборки и запуска до отладки и развития.

Сопровождение и развитие пайплайна Вы будете интегрировать разработанные модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий, а также расследовать сбои на стыках компонентов. Создание инструментов для разработки и мониторинга Вам предстоит обеспечивать воспроизводимость прогонов, разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов. Масштабирование разработанных алгоритмов Нужно будет переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, заводить и поддерживать новые автомобильные платформы. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Уверенно владеете C++ и Python Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца

Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования